A visita domiciliaria constitui-se como uma importante prática de saúde coletiva, e uma ação primordial no cotidiano de trabalho do Agente Comunitário de Saúde. Visando orientar o trabalho de visita domiciliar dos ACS, o presente trabalho tem como objetivo elaborar um instrumento de sistematização da visita domiciliária para o Agente Comunitário de Saúde, a ser implantado no município de Formiga-MG, trazendo transparência e organização para o serviço. Para realização do trabalho, foi feita revisão narrativa da literatura nacional, sem delimitação do período de busca para possibilitar a utilização de vários artigos de diferentes fontes.