O presente estudo delineia as concepções da consulta de enfermagem no pré-natal e os desafios no âmbito das equipes de saúde da família. Focaliza a importância da consulta de pré-natal, considerando a necessidade de propor ações a serem implementadas para que as mulheres realizem o pré-natal de forma correta. Realizar um pré-natal com responsabilidade e qualidade é essencial para a prevenção de danos tanto para a mãe, quanto para o filho. Assim, este estudo tem como objetivo realizar uma revisão bibliográfica na literatura nacional sobre o tema pré-natal, com a finalidade de subsidiar uma proposta educativa em serviço. Foram utilizados livros, artigos selecionados através da base de dados Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS) e documentos da área da saúde. Em sua organização, o texto contempla informações sobre o histórico da consulta de pré-natal, demonstrando o que evoluiu e o que ainda se mostra como desafios a serem alcançados; aponta relatos de experiências com gestantes no trabalho da ESF e delineia duas propostas educativas: uma voltada para as gestantes, no acolhimento nas unidades de saúde e a outra de educação permanente a ser desenvolvida junto aos ACS, visando o aprimoramento destes para o atendimento à gestante. O material selecionado e analisado evidenciou que, mesmo as consultas de pré-natal estando expressas em leis e portarias específicas voltadas ao direito da gestante, não garante uma atenção de qualidade. Como conclusão, considera-se relevante a educação permanente em saúde para que os trabalhadores possam ser capacitados, aprimorando sua atuação e permitindo uma maior valorização da consulta de enfermagem no pré-natal de forma correta e não somente como um atendimento de rotina.