Os objetivos deste estudo foram: determinar a prevalencia da dor cronica em idosos servidores municipais e caracterizar esta dor quanto ao local, intensidade, duracao, frequencia do episodio e horario preferencial. Estudo transversal de base populacional realizado em area urbana de Londrina, Parana, Brasil. A populacao pesquisada foi de 451 idosos servidores municipais. A coleta de dados foi realizada por entrevista domiciliar, aplicada ao idoso. Considerou-se dor cronica toda dor com duracao igual ou superior a seis meses, e idoso, todo servidor com mais de sessenta anos. Constatou-se prevalencia de dor cronica de 51,44 por cento. Os locais de dores mais frequentes foram: regiao dorsal (21,73 por cento) e membros inferiores (21,5 por cento). A dor em regiao dorsal foi descrita como diaria (31,63 por cento), continua ou com duracao entre 1 e 6 horas (19,39 por cento), leve (50 por cento) e sem horario preferencial (56,12 por cento). Dor em membros inferiores foi descrita como diaria (42,27 por cento), com duracao variavel (32,99 por cento) ou continua (22,68 por cento), leve (53,61 por cento) e sem horario preferencial (48,45 por cento). Evidenciou-se alta prevalencia de dor cronica em idosos. As caracteristicas da dor observadas podem interferir na qualidade de vida dessa populacao, impondo sofrimento desnecessario.