O trabalho em equipe contribui para racionalizar o atendimento ao paciente, permitindo aos profissionais abranger um contingente maior de pessoas, com diminuição relativa da sobrecarga. Assim, este trabalho teve como objetivo descrever os principais desafios da equipe na ESF e conhecer os principais problemas do trabalho multiprofissional. Os aspectos positivos do trabalho em equipe se referem à boa comunicação, que favorece a troca de experiências em favor de uma visão integral dos pacientes, e à multidisciplinaridade, que permite incorporar diversos pontos de vista na implementação de melhores estratégias de ação nas áreas de abrangência de cada ESF. Esta riqueza e especificidade do trabalho em equipe podem ser consideradas inovadoras tanto pela forma de participação de cada ator, como na complementaridade no agir, podendo ser reconhecida como um dos pilares da estratégia. Assim, conclui-se que, para construção de autonomia dos profissionais, é preciso que seja constituídos vínculos, espaços de confiança entre profissionais e usuários.