Para conhecer o mundo da familia, o local onde ela vivencia seu dia-dia, a visita domiciliar, quando realizada adequadamente, e uma das acoes que pode facilitar sua compreensao e seu cuidade. O Programa de Saude da Familia, do Ministerio de Saude, tem entre suas acoes a visita domiciliar, da qual participam os elementos da equipe de saude. Considerando que nem sempre ha tempo para o preparo adequado da equipe para implementacao de um plano de acao, temos como objetivo descrever como e vivenciada a visita domiciliar pelos membros da equipe multiprofissional de uma Unidade de Saude da cidade de Curitiba. Realizou-se uma pesquisa tipo etnografica. O instrumento de coleta de dados utilizado foi a entrevista com observacao. Na analise dos dados foi possivel identificar as seguintes categorias: "realizando a visita", "sentindo-se aceitos", "relatando os topicos abordados", "vinculando fatores socio-economicos e politicos", "valorizando a familia", "dando sugestoes". Articulando as categorias e reanalisando-as, chegamos ao tema central: "Vivenciando a visita domiciliar apesar de tudo". Os resultados evidenciaram que a equipe possui um papel de vital importancia junto a familia, sobre a conduta a ser tomada em cada situacao. Constatamos ainda que a equipe da as orientacoes necessarias, mas associam a estas alguns problemas socio-economicos e politicos que estariam prejudicando o processo vivenciado.